企業(yè)動(dòng)態(tài)
分揀輸送機(jī)在圖像處理基礎(chǔ)上研究水果圖像的采集、處理，在水果實(shí)時(shí)控制分級(jí)系統(tǒng)當(dāng)上，水果圖像的動(dòng)態(tài)采集可以采取多種方案，針對(duì)輸送機(jī)械研究所用的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)條件，主要有著以下三種：
1、定時(shí)采集
由于該水果分選平臺(tái)運(yùn)行速度固定，對(duì)于水果的采集只要在初始工作時(shí)使得圖像采集卡獲得一個(gè)采集的觸發(fā)信號(hào)即可，由于在分級(jí)平臺(tái)上果盤的位置相對(duì)固定，可以使得圖像采集卡每隔一個(gè)果盤的時(shí)間采集一次圖像，就能實(shí)現(xiàn)水果的采集。但這種采集方式的準(zhǔn)確度依賴于初始位置的準(zhǔn)備度，如果初始位置不準(zhǔn)確，以后采集的圖像就會(huì)產(chǎn)生累積誤差，導(dǎo)致一系列錯(cuò)誤。如果果盤上有空位，由于各種原因未放置上水果，導(dǎo)致采集圖像為空，浪費(fèi)資源。
2、硬件觸發(fā)采集
硬件觸發(fā)采集是基于攝像頭存在硬件觸發(fā)的接口，通過(guò)外部電路觸發(fā)其攝像。這種方法需要單獨(dú)對(duì)攝像部分制作一個(gè)電路。
3、軟硬件結(jié)合
通過(guò)下位機(jī)檢測(cè)水果的位置，當(dāng)水果運(yùn)動(dòng)列要采集圖像的位置時(shí)，通過(guò)串口將觸發(fā)采集信號(hào)發(fā)送給上位機(jī)，由上位機(jī)進(jìn)行圖像采集、處理等一系列環(huán)節(jié)。這種方式反應(yīng)時(shí)間快速，將硬件與軟件相結(jié)合，當(dāng)果盤上沒(méi)有水果放置時(shí)，不進(jìn)行圖像的采集。每次都通過(guò)傳感器觸發(fā)進(jìn)行采集，大大減少了累積誤差。所以分揀輸送機(jī)采用以上三種方案，即可將下位機(jī)和觸發(fā)采集電路結(jié)合起來(lái)。http://qixinggroup.com/分揀輸送機(jī)技術(shù)整理發(fā)布。
