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自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中輸送機(jī)控制系統(tǒng)研究
日期:2014-12-31 作者:admin

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)集機(jī)械、電子、控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體,具有占地面積小、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。它由上位監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度及控制,能根據(jù)人的需要自動(dòng)地將貨物搬運(yùn)到目的貨架或者從指定貨架位置將貨物搬運(yùn)到輸送機(jī)交接臺(tái),再由輸送機(jī)自動(dòng)將貨物運(yùn)送至出口處,由操作工用叉車卸載貨物。隨著物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的快速發(fā)展,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)成為現(xiàn)代物流與倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的核心,作為立體倉(cāng)庫(kù)的重要組成部分,輸送機(jī)設(shè)備發(fā)揮著越來越重要的作用,倉(cāng)庫(kù)中所有貨物的入庫(kù)、出庫(kù)等作業(yè)都必須通過輸送機(jī)來完成。因此,輸送機(jī)的輸送效率、可靠性及控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。
1、輸送設(shè)備介紹
輸送機(jī)設(shè)備作為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要外圍設(shè)備,負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多,常見的有輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)等。本倉(cāng)庫(kù)出人庫(kù)輸送設(shè)備為鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),輸送機(jī)上設(shè)有大量的位置檢測(cè)傳感器, 以保證輸送機(jī)加減速的準(zhǔn)確性,提高輸送機(jī)的停位精度。另外,輸送機(jī)上方還設(shè)有貨物超限檢測(cè)傳感器,保證貨物能夠順利進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)。
2、輸送工藝流程
本立體倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)有3種工作模式:手動(dòng)模式、單機(jī)自動(dòng)模式、全自動(dòng)模式。輸送機(jī)可以完成入庫(kù)、出庫(kù)、添加入庫(kù)、揀選出庫(kù)等作業(yè)流程。
(1)作業(yè)類型
①入庫(kù)作業(yè)
操作員根據(jù)LED屏幕的引導(dǎo)信息,將托盤放到輸送機(jī)上。操作完成后,按操作完成按鈕,貨物自動(dòng)入庫(kù),到達(dá)交接臺(tái)后,堆垛機(jī)便前來取貨。堆垛機(jī)根據(jù)指令類型和貨架地址,自動(dòng)將貨物放到相應(yīng)的貨架卸載,完成入庫(kù)作業(yè)。
②出庫(kù)作業(yè)
堆垛機(jī)接收到出庫(kù)命令后,根據(jù)貨物所在的地址自動(dòng)取貨,到達(dá)輸送機(jī)交接臺(tái),自動(dòng)卸載貨物到交接臺(tái)。輸送機(jī)接收到出庫(kù)命令后,自動(dòng)將貨物運(yùn)送到出口處,完成出庫(kù)作業(yè)。
③揀選、添加作業(yè)
可以分為1個(gè)人庫(kù)和1個(gè)出庫(kù)過程。堆垛機(jī)接收到添加、揀選命令后,會(huì)根據(jù)貨物所在的地址自動(dòng)取貨,到達(dá)輸送機(jī)交接臺(tái)后,堆垛機(jī)自動(dòng)卸載貨物到交接臺(tái)。輸送機(jī)接收到命令后,自動(dòng)將貨物運(yùn)送到出口處。當(dāng)操作工完成添加、揀選貨物后,按操作完成按鈕,貨物自動(dòng)入庫(kù),到達(dá)交接臺(tái)后,堆垛機(jī)便前來取貨。堆垛機(jī)根據(jù)指令類型和貨架地址,自動(dòng)將貨物放到相應(yīng)的貨架卸載,完成添加、揀選作業(yè)。
(2)工作模式
①手動(dòng)模式
輸送機(jī)完全脫離控制系統(tǒng),在控制面板上選中要手動(dòng)操作的輸送機(jī)。手動(dòng)操作輸送機(jī)的前進(jìn)、后退按鈕完成貨物在輸送機(jī)上的入庫(kù)、出庫(kù)操作。出庫(kù)運(yùn)行方向:遠(yuǎn)離巷道方向運(yùn)行。入庫(kù)運(yùn)行方向:向巷道方向運(yùn)行。此種模式下,輸送機(jī)的運(yùn)動(dòng)用按鈕控制,屬于純機(jī)械動(dòng)作。

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