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由于以前變頻器價格昂貴，長距離水平網(wǎng)帶輸送機多點分散驅(qū)動多采用液粘軟啟動裝置。液粘裝置原理如下：液壓系統(tǒng)比例閥線圈電流→控制油壓的大小→油膜厚度→輸出力矩→電機功率。下面以一條水平三點分散驅(qū)動為例進行分析，驅(qū)動形式，液粘軟啟動裝置多點驅(qū)動追求的是功率平衡調(diào)節(jié)。網(wǎng)帶輸送機電控系統(tǒng)以一臺驅(qū)動為主電機，并為電流差值設(shè)定一個閥值，當除主電機外的電機與主電機電流差值超過這個閥值，就開始進行功率調(diào)節(jié)，將輸出功率大的液粘裝置的控制油壓降低以增大油膜厚度，反之同理。控制油壓是通過改變液粘裝置中液壓系統(tǒng)的電磁比例閥來實現(xiàn)的。
上述液粘控制系統(tǒng)，對于各點驅(qū)動滾筒外徑、減速機減速比和電機額定轉(zhuǎn)速等先天差異可以進行適應(yīng)調(diào)節(jié)。實際應(yīng)用中液粘控制系統(tǒng)仍存在很多不足，如除主電機外的驅(qū)動滾筒容易出現(xiàn)打滑、驅(qū)動滾筒磨損嚴重、啟動沖擊大、穩(wěn)定性差、不允許長時間低速運行等，這些不僅增加了設(shè)備故障率，同時大大縮短了驅(qū)動滾筒和膠帶的使用壽命。筆者認為液粘控制系統(tǒng)中的功率平衡只適于物料均勻、連續(xù)且地形和工況并不復(fù)雜的較理想的長距離多點分散驅(qū)動網(wǎng)帶輸送機。
應(yīng)用變頻器的控制系統(tǒng)：近幾年伴隨變頻器性價比的提高，其憑借優(yōu)越的特性開始廣泛應(yīng)用于長距離多點分散驅(qū)動網(wǎng)帶輸送機。應(yīng)用變頻器的網(wǎng)帶輸送機能夠?qū)崿F(xiàn)緩慢啟動、緩慢停車、重載低損傷啟動和低速驗帶等很多優(yōu)越的性能。變頻器一般具有速度控制和轉(zhuǎn)矩控制功能，本身可以通過編碼器反饋進行準確的速度閉環(huán)控制。對于應(yīng)用變頻器的多點遠距離分散驅(qū)動。
采用速度主從控制：選定頭部驅(qū)動為主驅(qū)動，將速度給定送至頭部驅(qū)動，讀取頭部驅(qū)動的實時速度送至中部驅(qū)動和尾部驅(qū)動作為速度給定，或者讀取中部驅(qū)動的實時速度送至尾部驅(qū)動。調(diào)試初期，如果電機額定轉(zhuǎn)速、減速器減速比和驅(qū)動滾筒外徑大小，及啟動順序與時間控制不準確，輸送帶都會在某個分段出現(xiàn)低張力堆積或者飄帶。找到合適配比后，設(shè)備長期運行中由于各驅(qū)動滾筒磨損程度不同仍會出現(xiàn)上述問題。 http://qixinggroup.com/網(wǎng)帶輸送機技術(shù)整理發(fā)布。
