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目前，國外果蔬分揀輸送機的研究主要是集中在無損檢測等高新技術(shù)，比如果蔬的電學(xué)特性、光學(xué)特性，聲波振動特性、核磁共振技術(shù)、撞擊技術(shù)、電子技術(shù)以及機械視覺技術(shù)等都已經(jīng)得到了非常廣泛的應(yīng)用。其中機械視覺技術(shù)在無損檢測中運用最廣并且理論日趨成熟，也是目前國內(nèi)外研究的熱點課題。
機械視覺技術(shù)在無損檢測當(dāng)中主要是用于檢測果蔬的外觀品質(zhì)。通過高速相機進行拍照，將圖片數(shù)字化后，與前期所采集的圖你數(shù)據(jù)進行對比分析，由計算機做出相應(yīng)的決策并控制分級執(zhí)行件動作，完成果蔬分級。其外觀品質(zhì)檢測指標(biāo)主要有顏色、大小、表面缺陷、形狀和紋理等?，F(xiàn)在國外也已經(jīng)實現(xiàn)了水果顏色的自動分級，并且已有多家大型果蔬設(shè)備制造廠商進行相關(guān)設(shè)備的開發(fā)和推廣，便如荷蘭的GREEFA水果分級線，代表型號有GeoSort和SmartSort；美國Merling高頻計算機水果分級系統(tǒng)，OSCARTM型和NERLIN型高速水分級生產(chǎn)線，以及法力的Maf-Roda、意大利的unitec、新西蘭的Compas，等都是全球化的果蔬分揀輸送設(shè)備公司。該類生產(chǎn)線的檢測分揀裝置的機械形式也是多種多樣的。
如昱音機械廠商所生產(chǎn)的分揀輸送機裝置，其分級線前端為輥軸輸送裝置，果镅安放于兩輥軸間形成凹槽內(nèi)往前進行輸送，在此輸送線上進行果镅外表的檢測，并且判斷相應(yīng)的等級。分級線后端為果懷式桿桿翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，在判別好等信號之后，通過控制元件，使得電磁鐵通電，拉動杠桿一產(chǎn)央的果標(biāo)向上并翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)分揀。該分揀效率高，但是由于前端的雙錐式輥軸輸送裝置無法拍攝到果品的整個外觀信息，常用于分級精度要求不高的場所。
為了解決采集整個果品信息圖像這一問題，George A.Mills對輥軸輸送裝置進行了改進，設(shè)計了一種活動轉(zhuǎn)輥式輸送裝置。輥軸受到下方反向轉(zhuǎn)動摩擦帶的作用，使得位于輥軸間的果蔬能夠在上方轉(zhuǎn)動，以采集到各個表面的圖像。昱音技術(shù)了一種全新的輸送卸料裝置一雙錐式滾子輸送翻轉(zhuǎn)裝置，該裝置的果托是由兩要靠兩側(cè)摩擦板帶動轉(zhuǎn)動的輥軸組成，果蔬位于其凹槽內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動，以采集到整個表面的信息。卸料時，通過增高果盤的一側(cè)活動端，使果盤傾斜，果蔬從傾斜的托盤當(dāng)中滾落，完成分揀卸料。
基于機械視覺的果蔬分揀輸送線的生產(chǎn)效率和分揀精度相較于傳統(tǒng)的機械式分級要高的多，適用范圍廣，并且屬于無接觸式檢測，對果蔬損傷小。但是整機造價高并且安裝維護困難，故常用于大型果蔬加工廠和大型農(nóng)場，對于國內(nèi)的小作坊式果蔬加工廠而言成本較高，故在國內(nèi)應(yīng)用較少。
