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皮帶輸送機非常廣泛應(yīng)用于家電、電器、煙草、注塑、印刷以及食品等各行各業(yè)，隨著各個物件的組裝、檢測、調(diào)試、包裝運輸?shù)取?strong>輸送機可以根據(jù)不同的工藝要求進行選用普通連續(xù)運行、節(jié)拍運行及變速運行等多種控制方式。皮帶輸送機主要是由輸送帶、托輥、滾筒及驅(qū)動、制動、張緊、改向、裝載、卸載及清掃等置進行組合成。皮帶輸送機是一種摩擦驅(qū)以連續(xù)方式輸送物料的輸送設(shè)備，在進行輸送物料時，由最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程，它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品輸送。
皮帶輸送機的下鏈動力學(xué)分析模型包含著940個鏈節(jié)、82根擺桿、1條鏈條導(dǎo)軌樣條曲線、1條擺桿返回導(dǎo)軌樣條曲線。采用循環(huán)語句控制的Adams腳本語言自動建模方法，具體流程為：
1. 皮帶輸送機導(dǎo)入鏈條導(dǎo)軌的曲線關(guān)健點和擺桿返回導(dǎo)軌的曲線關(guān)健點；
2. 在輸送設(shè)備在進行創(chuàng)建鏈條導(dǎo)軌樣條曲線和擺桿返回導(dǎo)軌的樣條曲線；
3. 導(dǎo)入鏈節(jié)和擺桿等三維CAD模型，設(shè)定各自質(zhì)量等；
4.創(chuàng)建鏈節(jié)之間、鏈節(jié)與擺桿之間鉸接約束；
5.創(chuàng)建鏈節(jié)與鏈條導(dǎo)軌樣條曲線間的點線約束以及擺桿與擺桿返回導(dǎo)軌樣條曲線間的點線約束；
6. 在鏈節(jié)上施加與鏈條導(dǎo)軌間的摩擦阻力，在擺桿上施加與擺桿返回導(dǎo)軌間的摩擦阻力；
7. 在鏈條尾端施加重錘張緊力，在鏈條前端施加速度驅(qū)動，設(shè)定分析條件求解計算。
施加鏈節(jié)與鏈條導(dǎo)軌間的摩擦阻力以及擺桿與擺桿返回導(dǎo)軌間的摩擦阻力時采用庫倫摩擦力模型。對于動摩擦，摩擦力與支持力大小、摩擦因數(shù)和運動方向等有關(guān)，根據(jù)分析得到x方向摩擦力分量和y方向摩擦力分量的計算公式?！?/p>
鏈傳動系統(tǒng)共20個單元，而上鏈和下鏈都有九個單元，機頭鏈輪有一個單元，機尾鏈輪也有一個單元，該單元的主動力主要由鏈輪驅(qū)動轉(zhuǎn)矩來輸入。建立基于Matlad軟件包皮帶輸送機的鏈傳動系統(tǒng)仿真模型，把恒定的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩輸入到機頭和機尾兩處的鏈輪中，而其輸出則是系統(tǒng)里每個單元的位移、速度與加速度以及鏈條的動張力。
皮帶輸送機應(yīng)該對實際運行中的阻力進行克服。而運行阻力即為其中產(chǎn)生的摩擦力和拉力之和、皮帶輸送機傾斜角度、傾斜系數(shù)之間的乘積，將他們分別設(shè)為F、θ和a，則運行阻力FZ=F×θ×a。而F包括帶回的煤與中部槽下表面之間的摩擦力、運載煤為克服溜槽側(cè)幫而產(chǎn)生的摩擦力以及拉動刮板與鏈條所需拉力。
根據(jù)參數(shù)與相關(guān)計算公式，可以得到允許阻力的范圍在720KN至780KN，在本文取其值為760KN。鏈輪半徑為0.25米，在滿載工況穩(wěn)定運行的前提下，輸入機頭與機尾鏈輪處的轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是運行阻力與半徑乘積的一半，即為95KN/m。在滿載啟動工況下，應(yīng)該將上面計算得到的恒定轉(zhuǎn)矩同時輸入機頭和機尾鏈輪處。其中，仿真時間達到20秒。在自由停機工況下，當(dāng)滿載啟動十秒之后，應(yīng)該使得機頭與機尾的鏈輪輸入轉(zhuǎn)矩為0，再進行仿真試驗。在受異常荷載卡鏈工況下，當(dāng)滿載啟動第十秒時，通過對單元6進行20秒的值為1MN異常巨大荷載的卡鏈工況仿真，載荷持續(xù)時間為1秒。 http://qixinggroup.com/皮帶輸送機技術(shù)整理發(fā)布。
