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張緊技術(shù)一直是制約皮帶輸送機(jī)發(fā)展的一個(gè)瓶頸，先進(jìn)合理的張緊技術(shù)是保證皮帶輸送機(jī)安全、穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。傳統(tǒng)的機(jī)械固定式張緊裝置和半自動(dòng)化液壓張緊裝置已經(jīng)不能滿(mǎn)足輸送機(jī)的自動(dòng)化控制要求。變頻調(diào)速自動(dòng)張緊裝置可以實(shí)現(xiàn)與輸送機(jī)主控系統(tǒng)之間的無(wú)縫結(jié)合，為皮帶輸送機(jī)提供合適的張緊力，保證皮帶輸送機(jī)在各種工況下的穩(wěn)定運(yùn)行。
1、變頻調(diào)速自動(dòng)張緊裝置
(1)結(jié)構(gòu)組成
變頻調(diào)速自動(dòng)張緊裝置主要由張緊絞車(chē)、支撐張緊滾筒的游動(dòng)小車(chē)、可以伸縮的緩沖油缸、液壓站、電控箱以及張力傳感器等部件組成，其結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。該張緊裝置已在中煤某煤礦投入使用，用于自動(dòng)調(diào)節(jié)可伸縮皮帶輸送機(jī)的張緊力，并取得了很好的效果。
圖1 變頻調(diào)速自動(dòng)張緊裝置結(jié)構(gòu)原理圖
(2)工作原理
變頻調(diào)速自動(dòng)張緊裝置主要包括松帶、緊帶、停止三種工作模式。松帶、緊帶、停止主要靠皮帶輸送機(jī)主控系統(tǒng)和張緊裝置電控箱之間的互相作用來(lái)實(shí)現(xiàn)。張緊裝置的電控箱實(shí)現(xiàn)對(duì)張緊裝置的工作狀態(tài)和實(shí)際張力值的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并將采集的信號(hào)反饋給皮帶輸送機(jī)的主控系統(tǒng)。皮帶輸送機(jī)的主控系統(tǒng)收到來(lái)自上位機(jī)的啟動(dòng)命令后，首先檢測(cè)張緊裝置的實(shí)際張力值。當(dāng)實(shí)際張力值滿(mǎn)足主控系統(tǒng)程序中所設(shè)定的啟動(dòng)張力時(shí)，輸送機(jī)開(kāi)始執(zhí)行啟動(dòng)程序。在皮帶輸送機(jī)的啟動(dòng)和運(yùn)行過(guò)程中，主控系統(tǒng)將檢測(cè)到的實(shí)際張力值與設(shè)定張力值進(jìn)行對(duì)比運(yùn)算，得出二者的差值。主控系統(tǒng)根據(jù)得出的差值來(lái)控制就地控制箱中的變頻器輸出，變頻器通過(guò)給張緊絞車(chē)電機(jī)不同頻率和方向的電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)絞車(chē)的松帶、緊帶。張力值設(shè)定了上限和下限，檢測(cè)到的實(shí)際張力值在上下限之間時(shí)，裝置不執(zhí)行任何動(dòng)作，保持停止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)檢測(cè)到的實(shí)際張力值大于設(shè)定值的上限時(shí)，說(shuō)明輸送帶太過(guò)張緊，張緊裝置會(huì)自動(dòng)松帶；當(dāng)檢測(cè)到的實(shí)際張力值小于設(shè)定值的下限時(shí)，說(shuō)明輸送帶太松，張緊裝置會(huì)自動(dòng)緊帶。
(3)自動(dòng)張緊裝置的優(yōu)點(diǎn)
自動(dòng)張緊裝置的主要技術(shù)及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如下：
①采用PLC為核心控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了不同工況所需張力的自動(dòng)調(diào)節(jié)；
②采用變頻調(diào)速系統(tǒng)，響應(yīng)速度快、張力調(diào)節(jié)平穩(wěn)、精度高；
③傳動(dòng)系統(tǒng)采用電機(jī)+制動(dòng)器+減速器+絞車(chē)方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、可靠性高；
④采用液壓緩沖張力保護(hù)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了輸送機(jī)斷電或急停時(shí)張力自動(dòng)釋放。
2、變頻調(diào)速自動(dòng)張緊裝置的應(yīng)用研究
通過(guò)對(duì)同一條皮帶輸送機(jī)配置自動(dòng)變頻張緊裝置和重錘張緊裝置，并對(duì)兩者進(jìn)行了對(duì)比研究，最后得出：對(duì)同一條皮帶輸送機(jī)，當(dāng)采用自動(dòng)變頻張緊裝置時(shí)，自動(dòng)變頻張緊裝置游動(dòng)小車(chē)的速度和位移是重錘張緊裝置移動(dòng)速度的約1/3；自動(dòng)變頻張緊裝置可在工作過(guò)程中根據(jù)輸送帶和
