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近年來(lái)我國(guó)煤礦開(kāi)采技術(shù)有了很大進(jìn)步，采掘機(jī)械化程度迅速提高，對(duì)運(yùn)輸系統(tǒng)及其配套裝置也提出迫切需求。小型皮帶輸送線正向高強(qiáng)度、長(zhǎng)距離、大功率方向發(fā)展，出現(xiàn)了大傾角(上下運(yùn)輸)、水平拐彎、管狀式等多種形式，年產(chǎn)量達(dá)到15萬(wàn)t的礦井大多使用小型皮帶輸送線。為保證煤礦井下小型皮帶輸送線的安全運(yùn)行，《煤礦安全規(guī)程》明確規(guī)定：“采用滾筒驅(qū)動(dòng)小型皮帶輸送線運(yùn)輸時(shí)，必須裝設(shè)驅(qū)動(dòng)滾筒防滑保護(hù)、堆煤保護(hù)和防跑偏裝置；應(yīng)裝設(shè)溫度保護(hù)、煙霧保護(hù)和自動(dòng)灑水裝置”。
小型皮帶輸送線保護(hù)裝置的典型形式：
小型皮帶輸送線保護(hù)裝置配套不同類(lèi)型的傳感器組成各種功能的控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)打滑保護(hù)、煙霧保護(hù)、溫度保護(hù)、堆煤保護(hù)等多種保護(hù)功能。核心部件多是由硬線邏輯電路、運(yùn)算放大器、CMOS集成電路、單片機(jī)、PLC 等構(gòu)成。因各廠家采用的技術(shù)不同，具體性能、結(jié)構(gòu)形式差別較大。
1）模擬電路和繼電器構(gòu)成的保護(hù)裝置
傳統(tǒng)的膠帶機(jī)綜合保護(hù)器多采用這種類(lèi)型。如曾獲得原能源部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)的PZB－J1小型皮帶輸送線綜合保護(hù)監(jiān)控儀，具備綜合保護(hù)、集中控制、通訊等三大功能，工作可靠、安裝方便。整個(gè)裝置采用模塊式結(jié)構(gòu)，分成隔爆型電源及執(zhí)行模塊、本質(zhì)安全型主控模塊、本質(zhì)安全型傳感器模塊、本質(zhì)安全型超溫自動(dòng)灑水模塊等。這類(lèi)裝置控制功能靈活，既可以實(shí)現(xiàn)單臺(tái)控制，又可實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)小型皮帶輸送線系統(tǒng)的集中控制。
2）智能芯片為核心的保護(hù)裝置
這類(lèi)保護(hù)裝置多是以單片機(jī)、DSP(數(shù)字信號(hào)處理芯片)、可編程邏輯器件等智能控制芯片為核心設(shè)計(jì)，對(duì)小型皮帶輸送線運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)啟停控制，溫度、速度、堆料、跑偏、膠帶撕裂等保護(hù)，及煙霧、CO濃度超限報(bào)警及自動(dòng)灑水等。這類(lèi)裝置間的數(shù)據(jù)通訊多采用RS－485串行總線進(jìn)行，可上傳到主控室的煤礦集中監(jiān)控系統(tǒng)中?；诠I(yè)總線的分布式控制系統(tǒng)也開(kāi)始出現(xiàn)，如某種小型皮帶輸送線分布式智能控制系統(tǒng)以DSP為核心構(gòu)成控制節(jié)點(diǎn)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都具有CAN總線接口。
3）以PLC為核心的保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)
PLC組成的監(jiān)控系統(tǒng)可靠性高、使用方便，能適應(yīng)小型皮帶輸送線復(fù)雜多樣的控制和保護(hù)要求。因此出現(xiàn)了很多以 PLC 為控制部件的小型皮帶輸送線保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)。典型的 PLC 保護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)由電氣控制部分、保護(hù)用傳感器及計(jì)算機(jī)終端組成。其中PLC是控制核心，與外圍傳感器配合，按一定保護(hù)策略對(duì)輸送線運(yùn)行實(shí)施保護(hù)和控制； 各種傳感器直接或間接連接到PLC上提供輸入信號(hào)(基本為開(kāi)關(guān)量信號(hào))，PLC通過(guò)程序完成信號(hào)的采集、比較、報(bào)警、直接控制等；計(jì)算機(jī)終端是客戶監(jiān)控端(上位機(jī))，用戶通過(guò)上面的組態(tài)監(jiān)控程序遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)小型皮帶輸送線的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀況，監(jiān)視傳感器的工作狀態(tài)。這類(lèi)系統(tǒng)兼顧保護(hù)、控制功能，使檢測(cè)到的信息得以共享。除能實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制外，還可以方便地組網(wǎng)，以滿足大范圍監(jiān)控的需求。http://qixinggroup.com/皮帶輸送線技術(shù)整理發(fā)布。
