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自動分揀機輸送設(shè)備控制裝置設(shè)計環(huán)節(jié)分析
Date:2014-06-27 Author:admin

自動分揀機輸送設(shè)備是現(xiàn)代食品行業(yè)、制藥行業(yè)及化工行業(yè)的專業(yè)輸送設(shè)備,可以進行水平輸送物料或是傾斜運輸,使用非常地方便,可以非常廣泛的應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)當(dāng)中。自動分揀機輸送設(shè)備根據(jù)不同的輸送工藝要求,可以進行單臺的輸送,也可以進行多臺組成或是與其的相關(guān)性的輸送設(shè)備組成水平或是傾斜的輸送系統(tǒng)來進行滿足不同的布置形式的作業(yè)線需要。

自動分揀機輸送設(shè)備在進行輸送物料時主要是依靠其控制裝置來實行物料的輸送,自動分揀機輸送設(shè)備的控制裝置系統(tǒng)由多個部分進行組合而成,每個裝置都發(fā)揮著承接上一個裝置的作用,其設(shè)計也依據(jù)輸送物料的不同進行更改設(shè)置。下面生產(chǎn)廠家昱音就帶領(lǐng)大家走進自動分揀機輸送設(shè)備控制裝置的設(shè)計環(huán)節(jié)。

自動分揀機

自動分揀機輸送設(shè)備的控制部分首先是顯示器模塊,因些模塊的控制部分程序主要有健盤處理子程序、顯示子程序、設(shè)備控制子程序、故障處理子程序、MODBUS通信程序。鍵盤處理子程序?qū)崿F(xiàn)對參數(shù)設(shè)置,如變頻器設(shè)定速度值、電機報警溫度值、電機故障溫度值。顯示子程序?qū)崿F(xiàn)將各種參數(shù)顯示,如各路變頻器電流,各種故障信息等。設(shè)備控制子程序主要實現(xiàn)對輸入信號采集,處理后實現(xiàn)控制輸出,首先顯示器模塊自檢,無故障,發(fā)出就緒信號,然后判斷是否有啟動信號,有則控制輸出預(yù)警,然后啟動張緊裝置,判斷是否有張緊返回信號,有則啟動閘電機,然后判斷是否有松閘返回信號,有則發(fā)出允許啟動后級設(shè)備信號。故障處理子程序主要是處理顯示器模塊自檢故障,張緊裝置故障、松閘故障等。

處理器模塊控制部分程序主要設(shè)備控制子程序和故障處理子程序。設(shè)備控制子程序?qū)崿F(xiàn)各驅(qū)動部設(shè)備的啟停控制,處理器接收到允許啟動后級設(shè)備信號,啟動主電機風(fēng)扇、減速器油泵和風(fēng)扇,然后延時啟動變頻器。故障處理子程序主要處理主電機風(fēng)扇、減速器油泵和風(fēng)扇運行返回故障、變頻器故障、電機溫度超溫、減速器溫度超溫等,并輸出控制動作。

  保護器模塊控制部分程序主要實現(xiàn)對帶式輸送機沿線實現(xiàn)保護,采集拉線裝置、跑偏傳感器、堆煤傳感器、縱撕傳感器、打滑傳感器、溫度傳感器、速度傳感器的信號,當(dāng)有故障信號時,如有拉線信號時,輸出保護動作,并送顯示。顯示器模塊,各處理器模塊,保護器模塊之間采用CAN總線通信,實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,連接圖如圖6所示。顯示器與各處理器之間通信的數(shù)據(jù)有允許后級啟動信號,后級設(shè)備停止和急停信號,各驅(qū)動部設(shè)備的運行和故障信號,變頻器的電流和設(shè)定速度信號。顯示器與保護器之間通信的數(shù)據(jù)有各種沿線保護信號,帶式輸送機速度信號。

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